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    水下維修機器人工程完成三峽電站現場試驗

    文章出處:未知作者:人氣:發表時間:2019-02-25
    11月1日下午,長江電力維修工程水下維修機器人項目現場試驗完成,各項功能試驗性能優良。這標志著14個月項目的發展取得了階段性的勝利,為以后的生產和使用奠定了基礎。
        
         水下維修機器人開發項目是由長江電力維修廠開發制造的一種特殊的電纜式水下維修機器人,可進入庫區、尾水渠、渠道、涵洞等水下環境,機器人主體長1.3米。0.9米寬,0.69米高,300米深,主機搭載水下攝像機、導航聲納、掃描儀聲納、超短基線定位等多功能載體,可實現水下定位、目視檢測、聲波檢測等功能,其中聲納定位精度可達厘米。整個系統采用原有的多層組合方式,分別設置機械手層、清洗研磨層、子機層和履帶層。根據實際需要,主機可分別與單層或雙層組合,便于拆裝。
        
         該項目打破了目前單一功能的水下航行器市場,實現了水下攝像機、聲納掃描、打撈、障礙物清除、清洗、拋光、剪切、管道檢測等作業。切割電纜直徑高達50 mm,機械手的打撈重量超過50 kg,子功能是在內徑不小于250 mm的管道中進行航行檢查。實用的水下維修功能是一體的,在一定程度上可以替代潛水員,保證人身安全,提高工作效率。
        
         自2017年6月合同簽訂以來,長江電力大修廠實施了重點工程管理和控制,堅持質量第一的原則,委派技術和管理人員到現場監督生產,并對各邊站的關鍵節點進行監督。經過項目組與研發單位的密切合作、有效溝通和克服困難,經過市場調研、方案選擇、設計評價、工廠內制造、海上試驗等過程,成功完成了科研任務,實現了機器人的功能。
        
         據現場項目負責人介紹,三峽區域現場試驗包括裂縫檢測試驗、清洗研磨功能試驗、水下切割鋼絲繩試驗、壩前水下地形測量、機器人抗流能力試驗、子機試驗等,下一步是專項水下維修R。OBOT將前往溪洛渡水電站進行5天的深埋試驗、軌道層路徑規劃試驗和機械手功能試驗。試驗通過后,將于2018-2019年正式投入流域年維護生產。
        
        
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